四轴关节机器人简介及技术参数
J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩X轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J4轴（末端旋转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达
• 上下运动Z轴行程: 450MM
• 摆臂旋转A轴旋转角度：300° 前后伸缩X轴行程：600MM
• 末端旋转B轴旋转角度：360° 摆臂活动半径：1400MM
• 前后伸缩X轴最高速度：0.8M/S • 上下运动Z轴最高速度：1.0M/S
• 摆臂旋转A轴最高速度：225°/S • 末端旋转B轴最高旋转速度：900°/S
• 标准最大负载：6KG ( 可订做最大负载：16KG ） • 输出法兰到地面高：950MM(可根据现场要求定)
• 重复定位精度: ±0.08MM
应用领域：
1.此四轴关节机器人主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。
2.此四轴关节机器人可用于油压机自动上下料。
3.此四轴关节机器人可用于车床自动上下料。
4.此四轴关节机器人可用于铣床自动上下料。
5.此四轴关节机器人还可以用于一些代替人的搬运。
