虽说全球经济大形势不乐观，但随着国家对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对码垛机器人这个产品非常感兴趣，考虑到投资回报率希望能立即知道码垛机器人的价格，但实际上
四轴码垛机器人的应用是定制化冲压自动化生产线的集成应用需要了解很多信息很难直接报价。在此整理了一些价格影响因素希望可以解答客户们的疑惑。
1.冲床的规格
目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能码垛机器人的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。这个需要途达智能派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。
另外冲床的规格也会影响很多技术上的东西，例如：老式齿轮型冲床无法提取信号，需通过加装传感器提取冲床上死点信号-机械手取料信号、冲压执行信号(冲床开延时要改变冲床自动的运动)、安全信号(安全光栅、安全范围)实现冲床和码垛机器人信号交换。如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数，因此码垛机器人的价格也会收到影响。
2.冲压产品规格零部件
码垛机器人主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用码垛机器人的负荷，而根据冲压加工工件不同，工件重量不一样，码垛机器人负载规格不同，价格也会随着受到影响。另外，为了提高投资回报率，一条生产线需要实施多个产品的自动化应用，因此要将多个产品的需求提出来。
3.冲压模具
在客户的原有设备中，模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响码垛机器人取料的情况下不需要变动。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。另外，根据冲压产品工艺路线不同的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接提高效率减少设备的投入成本。
4.冲压产品零部件的加工工序
很多冲压产品零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台机器人，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴机器人无法满足，那就需要码垛机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。
此外，需要注意：如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。
