四轴码垛机器人的特点和优势

　　四轴机械手的关键基础部件，是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统，对冲床机械手性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。东莞冲压机械手厂家浅析四轴码垛机器人的特点和优势。

　　1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。

　　2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。

　　3.能完成复杂的运动控制算法。

　　四轴机器人的优势：

　　1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

　　2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3ms

　　3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

　　4、机器人主体，全钢结构，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹