分析上下料机械手的供料仓设计

发布日期：2020-08-27 作者：http://www.keyarobot.com/ 点击：0

在上下料机械手的控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。

为确保上下料机械手对于机床工件的抓取负荷，我们特意对标准产品进行了加强设计，使之充分适应对50公斤工件的抓取负荷能力并在运行过程中无颤动。为了尽量节省劳动力，节省空间，提高曲轴加工的效率，我们将毛坯或半成品放置在供料仓内。通过抓取机构或者上料机械手直接抓取，放置到指定位置。经过合理的机床排布设计和工艺设计，上下料机械手采用供料仓可以大大节省空间和中间环节的时间，大大提供工作效率。由于工件、加工节拍以及厂家车间规划不同，我们采用多种供料仓结构，例如固定货架、链条传动、移动托盘等结构。

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