随着制造业自动化进程的加快推进，数控车床、机床、五金冲压、汽车等制造业的发展出现了机械手、机械手帮助制造业实现自动化生产，机械手模仿人手的动作，按照控制给定程序、轨迹和要求来实现抓取、搬运或操作，使工业生产线可以通过机器人来自动加工生产。
在冲压自动化生产过程中，冲压机械手臂是根据现实生产中冲压的实际特点，以及运行特点，研发的代替人工操作的自动化机械手设备，冲压机械手按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的装。冲压机械手已经成为当今制造业发展的趋势，在我国传染的制造生产主要依靠人力，这样不仅人工成本和管理成本高，还不能保证产品的质量，生产效率自然也不高。对于一些重复性、危险性、节拍高的加工行业来说冲压机械手臂的出现无疑是福音。
在单机的自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。
在高温环境下作业，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作。
