自动送料机械手设计是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，广泛应用于工业机械手设计基础和其他领域。可编程控制器（PLC）已在工业生产过程中得到广泛的应用。组态软件的应用，极大地辅助了PLC的应用范围的推广。
借助PLC强大的工业处理能力，很容易实现工业生产的自动化。基于此思路的自动送料机械手设计，在实现各种要求的工序前提下，大大提高了工业过程的质量，而且大大解放了生产力，改善了工作环境，减轻了劳动强度，节约了成本，提高了生产效率，具有十分重要的意义。同时，借助组态软件的辅助作用，大大提高了工业机械手设计基础系统的工作效率。
在工业机械手设计基础中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。自动送料机械手设计具有准确性和各种环境中完成作业的能力。
