冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
冲压机械手的发展趋势：
1、生产上出现的许多高效专用加工设备，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料、则改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件
2、在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和品类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。
3、使用机器人可以满足大批量生产的需求，降低人工劳动强度，降低工伤事故，提高工作效率及产品的质量。维修方便，机器人故障时，只需要调整或者更换维修机器人而不会影响机床的正常工作运
4、在高温环境下作业，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。
