液压冲床自动化的行程s=2R，只要曲轴设计完成后行程就不可调，且滑块的运动规律呈“V”形曲线，速度和位置是固定不变的，为了控制曲柄冲床工作机构的运动和停止，液压冲床必须安装离合器和制动器，而且制动器、离合器和曲轴结构复杂，设计制造成本高。曲柄冲床是比较传统的冲床，在冲压技术发展的前期占主要地位，目前我国开发的冲床基本上都是这种形式的曲柄冲床。
高精度的冲床自动化而言，对送料装置的要求跟高也更高速化，当送料机速度达到每分钟30m，送料节距达到200mm以上，这时候在采用普通送料装置就达不到要求了，单单是精度这一方面就达不到，所以要研制粗高精度的送料机构装置之前必须先了解送料精度等因素。
送料机精度与送料装置的设计，制造以及生产工艺，冲压材料等方面都有关系，所以必须先了解后制造！
设计：包括机构方案的选择、结构设计的合理性，设计计算误差，误差，传动链的长短等。
制造：有加工误差、装配误差、传动机构间隙值。
