介绍四轴冲压机械手的特点及自由度

　　四轴冲压机械手的特点及自由度介绍：

　　1、冲压、液压自动化生产专用机器人。

　　2、配套客户现有机床，实现自动冲压。

　　3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度。

　　4、四轴机构，灵活运动，适合多种工况。

　　5、操作简便，界面友好，方便员工学习。

　　小型装配冲压机械手中，“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

　　冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

　　这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

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