连线机械手的性能通常议决它的活动速度和重复精度来体现,活动速度体现在应声的快速性和高速性上,这个就必要对实行部件举行观察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度紧张是议决机械手的机械部件的加工和装置精度来体现。
连线机械手是否易于使用这也是衡量机械手性能的一个重要指标。机械手是否有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台,操作人员可选择对机械手进行编程,或者利用装在机器上的系统主控板。
机械手在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。例如注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板。