冲床自动化机械手加工表面质量：模具工作零件加上表面质量的优劣对于模具的耐磨性、抗断裂能力及抗粘着能力等有着十分紧密亲密的关系，直接影响模具的使用寿命。尤其是表面粗拙度值对模具寿命影响很大，若表面粗拙度值过大，在工作时会产生应力集中现象，并在其峰、谷间轻易产生裂纹，影响冲模的耐费用，还会影响工件表面的耐蚀性，直接影响冲模的使用寿命和精度，为此，应留意以下事项：
1、采用磨削、研磨和抛光等精加工和精细加工，获得较小的表面粗拙度值，进步模具使用寿命；
2、冲床模具工作零件加工过程中必需防止磨削烧伤零件表面现象，应严格控制磨削工艺前提和工艺方法（如砂轮硬度、粒度、冷却液、进给量等参数）；
3、冲床压力机加工过程中应防止模具工作零件表面留有刀痕.夹层、裂纹、撞击伤痕等宏观缺陷。这些缺陷的存在会引起应力集中，成为断裂的根源，造成模具早期失效。
冲床的工作噪声主要来自于以下4个部分：
1、由于冲床的冲头在高速状态下捶击工件突然减速，引起强烈的空气动力性噪声，通常称为减速效应。
2、当冲头开始冲击毛坯的瞬间，毛坯突然地膨胀引起脉冲噪声，称其为毛坯的膨胀效应。
3、由于模具迅速接近，而从模具表面之间挤压喷射出来的空气产生的噪声，称之为空气喷射效应。
4、冲床震动，在冲击载荷作用下，冲床结构的零部件被激发产生振动发出噪声，称为机床结构的激发效应。也可以称为激发结构噪声或固体噪声。冲床震动的辐射很强，对环境尤其是下层的影响很大，也是冲床噪声治理的主要问题。
上述四项各自产生的噪声强度，在试验结果中很难辨别出。因为，它们几乎是同时发生的，而且在某种程度上又都受机床、结构质量和安装情况的影响。
