冲压机器人的灵活度是如何实现？

发布日期：2020-12-28 作者：http://www.keyarobot.com/ 点击：0

　　冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机器人设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

上一篇：四类冲压机械手的介绍
上一篇：介绍上下料机械手

	中国 . 广东 . 东莞
	0769-23611680
	15989691920
	402877750@qq.com

公司新闻

产品分类

最新新闻

联系我们

冲压机器人的灵活度是如何实现？

冲压机器人的灵活度是如何实现？

发布日期：2020-12-28 作者：http://www.keyarobot.com/ 点击：0

相关产品：

相关新闻：