上下料机械手搬运系统主要由搬运机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成。
东莞工业机械手生产厂家浅析上下料机械手的好处有哪些。
一、上下料机械手的机械结构及特点
马丁路德上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
上下料机械手的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机械手部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。
二、上下料机械手控制系统
机械手控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机械手控制系统功能：
①对机械手运行轨迹进行编程；
②对各部分机构独立操作；
③ 提供必要的操作指导及诊断信息；
④ 能协调机械手与机床之间的工作过程；
⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展；
⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。
三、机械手上下料系统的优越性
（1） 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
（2） 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
（3） 提高工件出场质量：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由上下料机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
