多工位四轴机械手在冲压生产过程中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。自动送料机是冲压加工实现自动化的基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。
冲压自动送料生产线中，常常用到的冲床机械手，冲床机械手按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。冲床自动送料机械手它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。冲压自动送料机械手每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。
1、节约人力资源：在冲床加工生产线中，往往需要一个人只能看守一台冲压加工设备，而一个上下料机械手，轻松能搞定，人工一个人可以看守整条自动化生产线。
2、程序化操作，速度可调。多工位冲压机械手是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。
3、减少人为损耗：如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，上下料机械手基本上能完全避免这些问题。
4、效率的问题：也就是说，上下料冲压机械手的操作速度，比人工的速度更快。
5、上下料机械手用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用上下料冲床机械手则可确保安全生产。
