冲压机械手结构有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘组织(3)、旋转基座(4)等构成。
东莞工业机械手厂家浅析工业机械手工作的控制方式有哪些。
冲压机械手其运动操控方法为：
(1)由伺服电机驱动的冲压机械手可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；
(2)冲压机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；
(3)可回旋360°的转盘组织能带动机械手
及丝杠组自在旋转(其电气拖动有些由直流电动机、光电编码器、接近开关等构成)；
(4)旋转基座首要支持以上3有些；
(5)气控机械手的张合由气压操控(充气时机械手抓住，放气时机械手松开)。
冲压机械手其作业进程为：当货品到达时，机械手体系开端动作；步进电机操控开端向下运动，一起另一路步进电机操控横轴开端向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达恰好抓取货品的方位处，然后充气，机械手夹住货品。
