纵观国内冲压企业，传统冲压设备的存量普遍较高，而且冲压行业的现状又时常面临转产和反复调试等问题，特别是技改项目的升级和扩展转型。这些都要求冲压机械手要能够迅速代替人工灵活调整连线。
关节式冲压机械手虽然灵活度高、通用性强，但是价格和维护费用较高，升级冲压自动化生产线的投资成本较大；连杆式冲压机械手虽然高效稳定，但实用性差、扩展难，尤其是面对单点C型冲床这一块，过去这一块大多由人工完成，设备吨位、高矮参差不齐，要使用连杆式冲压机械手就意味着一大批冲床必须废掉，所有设备都得重新规划采购，无疑增加了企业的投资成本，这些是好多企业愿意改造但又不能接受的事实。
摆臂
冲压机械手由于融合互补了关节式冲压机械手和连杆式冲压机械手的优缺点。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。
1、多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件；
2、机械手臂的上下铅垂运动使其可适应不同吨位冲床工作台面的高度落差，能适配市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合；
3、立柱根部的转动使其可实现270度大角度范围的工件搬运与操作；
4、机械手臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量；
5、手臂根部的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作；
6、紧凑的本体结构和重量，安装占位空间小、移动“调岗”方便简单；
7、开放式可编程技术，示教设定灵活，普通熟练人员三分钟即可设定完毕；
8、智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息，随时方便切换，一次设定即可长期使用；
9、生产效率10-20次/分钟，能完美匹配设备的冲压生产效率，使生产效率最大化。
整体来说，针对国内冲压行业，摆臂冲压机械手具有较高的实用性和性价比，是冲压自动化生产线的理想解决方案。
