介绍冲压机械手的伺服电机制动方式

以下对这几个概念进行分析和区别。

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。冲压机械手的电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。保证机械手安全运行。

三者的区别

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)冲压机械手厂家告诉你，电磁制动一般在SV　OFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV　OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

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