下面由小编介绍冲压机械手的冲压件设计原则：
1、冲压件在设计过程中它必须要有使用价值，且必须要具备一定的技术性，且生产好的冲压件要满足组装和装配的需要。
2、冲压件的设计必须结构合理，形状简易这样有利于优化模具结构、简化工程程序，这样做也有利于提高冲压件生产的效率。
3、冲压件的设计必须要遵循降低能耗的原则，提高材料的利用率。要尽量避免材料的浪费在价格允许下可适当采用廉价材料。
4、冲压件的设计必须要能使用，且在可使用的前提下要要保证它的精度以及表面的质感，不能太粗糙，这样的也可以降低废品率。、冲压件的设计要保证现有的机器、装备能对其进行深加工，这样可以增加模具的利用率，提高它的使用寿命。
冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其技术方案是，该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。
