工业产业时代，机械手的应用是必然的。冲压机械手可以模仿人上肢的某些功能，按照程序完成所有的工作，机械手的应用促进工业时代的进一步发展。
由于工作条件和要求的不同，工业生产中使用的机械手的配置和技术复杂度也不同。但它们都有一些类似于人的手臂、手腕和手的动作和功能，一般来说，它们可以根据预定的程序自动重复工作。
冲压机械手的总体设计应综合考虑，使其简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济。机械手在工业生产中的应用几乎覆盖了社会各界。综上所述，大致有以下几个方面：
1、合单机实现自动化：生产中出现了许多高效的专用加工设备（如专用机床）。如果工件装卸等辅助作业继续采用人工操作，不仅会增加工人的劳动强度，而且不能充分发挥专用设备的效率，必然影响劳动生产率的提高,采用机械手代替人工装卸，可改变上述不相容情况，实现单机自动生产，并提供多台机床监护条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其上料机械手等。
2、自动生产线的形成：在单机自动化的基础上，通过机械手自动装卸和运输工件，可以将部分单机接入自动生产线。目前，在轴类和盘类零件的生产线上，采用机械手实现自动化生产尤为普遍。如轴加工自动生产线及其上下料机械手、盘加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床上下料机械手等。
3、高温作业自动化：在高温环境下（如热处理、铸造、锻造等），工人劳动强度高，工作条件差。用机械手操作更为实际。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机铸造机械手等。
4、操作工具：在高温、粉尘和有害气体环境下，使用机械手自动操作工具，可以使人摆脱恶劣的工作条件，降低劳动强度，提高劳动生产率，保证产品质量。
5、进行特殊作业：在现代科学技术中，原子能的应用、海底资源的开发、星际探索等都是众所周知的。但是辐射，或者说海底和宇宙的环境，往往是人体无法接近或无法接近的。用遥控器代替人来进行这些操作，不仅可以完成这些特殊的操作，而且可以长期安全地工作。它已成为人类迈向新自然领域的有效手段。
实践证明，工业冲压机械手可以代替人力的繁重劳动，显著降低工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。机械手是工业生产中处理重工件和长期、频繁、单调操作的有效工具。此外，还可在高温、低温、深水、宇宙、放射性等有毒污染环境条件下运行，显示出其优越性和广阔的发展前景。
