简介冲压机械手的气动设计

在冲压机械手设计中，气动结构的设计及其重要，气动结构既关系这冲压机械手的正常作业，还控制着很重要的安全因素，由此，气动结构的重要性不言而喻，尽管现在机械手传动机构执行元件都是伺服电机驱动，但是气动结构还是可不开的，在一些实现特殊动作的冲压机械手中气动结构还是首选的。

冲压机械手的气动结构组成的气动回路是为了驱动用于各种不同目的的机械装置，其最重要的三个控制内容是：力的大小、力的方向和运动速度。与生产装置相连接的各种类型的气缸，靠压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀分别实现对三个内容的控制。

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