冲床机械手速度的性能通常用速率峰值来评价，但是有时候为了集中观察了解机械手的性能，加速度也是其一个不可忽视的考察的因素。如果两个速度峰值差很少的机械手可能在短时间内走的距离是相同的，而不能用我们的通常推断的思维来判断，速度峰值高的机械手速度快，那么这样去推断就所有武断了。那么这是为什么呢？这是因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度。因此，评价一个机械手的速度，清楚地了解冲床机械手在特定距离内运行所花时间是最重要的。
冲床机械手必须要由专业或者专门的技术人员经过严格的培训之后才能进如正常的工作流程总来，即使是非常熟练的工人，在整个流程中也是会产生误差和损失的，但是机械手可以很好的改正这一切，使用小型的机械手，对每一个流程进行程序设计，让其自动完成就可以了，其实就是这么简单。
机械手本身就是一种高科技的机器设备，所以必须要由专门的专业的人员来操作，以免造成人为损失；在购买机械手产品的时候，要准确的同厂家商谈好，是做什么用的，毕竟机械手种类繁多，如果厂家制作错误了，会导致增加不必要的麻烦和费用。
