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冲床机械手的作业参数介绍

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冲床机械手的作业参数介绍

发布日期：2020-09-26 作者：http://www.keyarobot.com/ 点击：0

冲床机械手倒角限制：这个参数用于禁止主臂模内下行倒角，对于一些特殊的模具和要求需要模内倒角的，用户可以不禁止此选项。这是一个非常危险的参数，如果用户没有根据模具实际情况设置很有可能打坏模具。

模内横移限制：这个参数用于禁止手臂模内下行横移，对于一些特殊的要求需要模内横移的，用户可以不禁止此选项。这也是一个非常危险的参数，如果用户没有认真设置很有可能打到安全门从而打坏机械手。

原点归位倒角：原点归位倒角状态选项用于设置机械手在原点归位完成时主臂的倒角状态；本选项如果设置为回正，那么在原点归位完成时，主臂处于倒角回正状态；否则主臂处于倒角侧姿状态。

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